Satana vede Roberto veleggiare verso Palermo, invia i propri demoni a turbare il mare (1-9) Si scatena una tempesta, Roberto prega Dio ma la furia delle acque non si placa (10-22,4) Dio placa la tempesta (22,5-28,4) Roberto, Matelda, Corrado e Averardo giungono a Itaca, sono accolti dalla moglie di Ruggiero in uno splendido palazzo (28,5-46) Roberto nutre invidia per il fratello, nottetempo gli si presenta il demone Beleal con le sembianze di Drogone, suo fratello ucciso da mano ignota, e gli consiglia di prendere il regno del fratello (47-54) Roberto si fa mandare rinforzi dalla Puglia e mette a sacco varie città del fratello: Enemburga manda messaggi al marito chiedendogli di rientrare in patria (55-68) Ruggiero, ricevuto il messaggio, prepara le truppe alla partenza, Boemondo si arma per impedire che ciò accada (69-75)