Michele si reca in Calabria da Gioachino, gli dà il compito di portare Roberto in tour per gli inferi così che rinsavisca (1-6) Gioachino giunge velato da una nube mentre Aimaro espone le ragioni di Ruggiero a Roberto: Roberto conferma di voler proseguire, per ragion di Stato, nella sua impresa ai danni del fratello (7-31) Gioachino si rivela e smaschera la sua invidia, gli predice un futuro infausto se prosegue nei suoi intenti: Roberto non si smuove (32-37) Decide allora, assieme ad Averardo, di portarlo agli inferi: prima li fa montare su un carro magico, e predice loro il futuro delle due casate (38-84) Lode di Cosimo de Medici (85-93)